استگوساروس یک دایناسور گیاهخوار چهار پا بود ، که از سر تا انتهای دم ، بیش از 9 متر طول داشت.این دایناسور بزرگ و3 تنی ، در اواخر دوره ژوراسیک ( 156 - 140 میلیون سال قبل )  و در بخش های وسیعی از آمریکای شمالی ( شامل یوتا،ویومین،کولورادو) ،غرب اروپا ، جنوب هند ، چین و جنوب آفریقا پرکنده شده بود و از همین حیث جز موفق ترین انواع دایناسور ها به شمار می آید

 برروی پشت استگوساروس،17 صفحه استخوانی در دو ردیف روبه روی هم قرار گرفته بود.درون این صفحات مجاری و لوله های رگ مانند بسیاری وجود داشته است.هنوز کاربردی اصلی این صفحات مشخص نیست ولی احتمالا جانور با جاری کردن خون به درون حفره ها و رگ های منشعب در این صفحات،آنها را براق و پررنگ نموده و از آنها به منظور ترساندن دشمنان یا جلب نظر جفت استفاده می کرده است.همچنین تصور می شود، که این دایناسور با ارسال خون به صفحات پشتی و لم دادن در برابر خورشید،به سرعت و به راحتی بدن خود را گرم کرده و از این طریق دمای آن را تنظیم می نموده است

   این دایناسور هم عصر دایناسور های گوشتخوار و خوفناکی همچون آلوساروس و سراتوساروس می زیست و چون در حرکت بسیار کند بود،عملا قادر به فرار از دست دشمنان نبود.به همین دلیل باید می ماند و می جنگید و سلاح جنگی او تیغ های بلند و دشنه مانندی بود که درانتهای دم و در دو جهت مخالف هم قرار داشتند.ماهیچه های دم استگوساروس بسیار قوی و بزرگ بودند و این جاندار را قادر می ساختند تا با سرعت و شدت، ضربات مهلک و مرگ آوری به بدن دشمنان وارد کند.صفحات استخوانی نسبتا ضخیمی که برروی پوست گردن، لگن و پهلوها قرار داشت، حفاظت بیشتری برای دایناسور در هنگام نبرد فراهم می نمود

 استگوساروس هوش بسیار کمی داشت. مغز این دایناسور کمی از یک گردو بزرگتر بود! این امر نشان می دهد که استگوسور ها،زندگیی ساده و رفتار هایی قابل پیشبینی و یکنواخ داشته اند.تمام روز به خوردن و چرا در دشت ها می پرداختند و با دیدن دایناسور های مزاحم رفتاری بسیار خشونت آمیز و دفاعی از خود بروز می دادند.تا مدت ها تصور می شد که استگوسور ها و سوروپاد ها در بخش عقبی  بدن خود، مجهز به یک مغز دوم هستند که حرکت اندام های عقبی بدن را کنترل می کند.اما احتمال می رود این اندام بیشتر به منظور ذخیره انرژی برای انجام حرکات سریع و پرقدرت به کار می رفته است

 این دایناسور کاملا گیاهخوار بود و احتمالا روزانه مقادیر فراوانی از مواد گیاهی مختلف تغذیه می کرده است.البته او فقط قادر به خوردن بوته ها و درختچه های کوتاه بود زیرا نمی توانست گردن خود را بیش از حد بالا ببرد و یا برروی دو پا بایستد.این دایناسور در جلو دهان منقار مانند خود فاقد دندان ولی در طرفین آرواره های خود دندانهایی ریز و مخصوص خرد کردن مواد گیاهی داشت

 استگوساروس به علت شکل و هیبت ویژه ای که دارد،جز مشهور ترین استگوسور ها و حتی مشهور ترین دایناسور ها به شمار می رود و به همین علت تا به حال، نقش ها و فیلم های متعددی از این دایناسور به نمایش درآمده و حتی از تصویر این دایناسور برروی تمبر های پستی استفاده شده است